隨著電力及電子技術的過展,電力系統對柴油發電機組勵磁統的控制功能也不斷提出新的要求,主要體現在對自動勵磁調節器的功能要求上,己由維持柴油發電機組端電壓恒定的目標擴展到提高柴油發電機組運行靜態極/限的要求上。

在這一歷史時期中,柴油發電機組多采用直流勵磁機勵磁方式,勵磁的調節多作用在直流勵磁機勵磁線組,必/須經過具有相當慣性的勵磁功率環節實現對柴油發電機組勵磁的調節。這種勵磁調節屬于慢速勵磁調節系統。這一時期,在勵磁控制方面,主要采用了下列幾種勵磁調節方式:

( 1 )按柴油發電機組端電壓偏差進行比例調節勵磁方式;

(2 )按柴油發電機組定子電流作為擾動量進行補償的復式勵磁補償調節方式;

( 3 )按柴油發電機組端電壓和定子電流及功率因數角等信號進行綜合相位補償控制的相補償式勵磁調節方式。

由于當時以直流勵磁機勵磁方式為主,因此,勵磁調節器多由磁性元件組成并基本上滿足了運行方式的要求。

在勵磁控制規律方面,這一時期的勵磁調節器多屬于按柴油發電機組電壓偏差進行負反饋控制的比例式調節，或者按柴油發電機組電壓偏差的比例、積分、微分進行控制的所謂PID ( ProportionIntegralDifferentialcofficient)調節方式。

在比例式控制勵磁方式中,過大的開環增益導致勵磁系統工作的不穩定,為此,在選擇增益時應兼順兩者的要為兼顧與協調靜態性兩方面的要求,可改變勵磁調節器傳遞函數的結構,將勵磁調節器的增益分為兩部分,一部分為無時滯的暫態增益，另一部分為有時滯的穩態增益。按比例積分、微分控制規律進行調節的PID式勵磁調節器,其基本作用即在于此。

為抑制功率振蕩失步,應在勵磁調節器的控制規律中附加與發電機功率有關的附加量,以堤高柴油發電機組在運行中的暫態穩定性。在小偏差擾動條件下,采用強 力式調節器可使系統穩定功串極/限比采用比例式勵磁調節器時高10%一20%。